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　　水平定向鉆的發(fā)明要從20世紀六十年代的美國說起。
　　在過去沒有定向鉆時代，管道過河在河面較寬的河流一般采用在河底開溝，沉管，回填管溝這種方法，這些都是在水下進行的，類似于現(xiàn)在的海底油氣管道安裝，這種施工方法對環(huán)境的影響很大，特別是在水源保護地區(qū)這種施工方法是不允許的;當(dāng)然在季節(jié)性河流或者河道很寬而水面很窄的河流可采取圍堰施工法，在河道內(nèi)攔河斷流或者改流大開挖。架管橋這也是一種不錯的方法，但成本很高。在橋上做跨接這種方法通常是不允許用于油氣管道的。
　　1971年，在美國加利福尼亞州的沃森維爾附近的Rajaro河就遇到了這樣的一個難題，需要過河安裝一條直徑四英寸的管道，此處的施工環(huán)境不允許破壞，不能采用常規(guī)的方法。業(yè)主單位是美國太平洋天然氣和電氣公司，施工方為加利福尼亞的泰坦工程承包公司。一名叫做馬丁*徹林頓的工程師突發(fā)靈感，將油田定向鉆井的原理用于管道穿越。他需要把用于垂直鉆井的鉆架放倒，把轉(zhuǎn)盤改為頂驅(qū)。把游車和大鉤去掉，改為頂驅(qū)小車的推拉系統(tǒng)。這樣井架的改造已經(jīng)完成。導(dǎo)向工具和儀器此時已滿足用于水平定向鉆的需要。用于河流穿越的水平定向鉆就這樣發(fā)明出來了。據(jù)文獻記載當(dāng)時穿越距離為187.5米，管徑為4英寸。
　　1978年，徹林頓開發(fā)在擴孔技術(shù)。該技術(shù)的成功表明了，可以應(yīng)用水平定向鉆鋪設(shè)大直徑管道，以及鋪設(shè)多孔集束管道。因而形成了新的水平定向鉆技術(shù)。 我國于1985年由中國石油天然氣管道局三公司首次引進定向鉆用于長輸管道黃河穿越施工。據(jù)資料記載管徑為406毫米，長度為1340米。近三十年來，國家原油和成品油以及天然管道的建設(shè)，油氣管道水平定向鉆穿越在我國發(fā)展迅速。特別是西氣東輸工程以及其附帶天然氣管道工程，創(chuàng)造了一次又一次的世界記錄。我國的定向鉆穿越技術(shù)日臻成熟，通過多項大型施工的實踐，總結(jié)了很好的施工經(jīng)驗，培養(yǎng)了一批專業(yè)人才。預(yù)言，定向鉆的未來會向和其他非開挖施工法結(jié)合，島與島，島與大陸穿越，煤層氣開采方面發(fā)展。定向鉆大管徑中短距離穿越將會被推管器加盾頭直接鋪管技術(shù)代替。大型定向鉆承包商會向高端的勘探，設(shè)計，施工，運行維護總包發(fā)展。