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機器人隧穿鐵路攻克隧道施工世界級難題

2018-02-05 999 0

  記者從中國中鐵獲悉,西安地鐵四號線暗挖隧道右線順利穿越隴海鐵路西安站道岔“咽喉區(qū)”,實現(xiàn)了安全貫通。這標志著我國成功攻克在地面軌道無加固條件下穿越濕陷性黃土地層這一世界級隧道施工難題。
  挖隧道不簡單,在“沙灘”里挖隧道更難。據(jù)中鐵一局城軌公司項目經理梁西軍介紹,西安地鐵4號線需要穿越火車站的地塊,就是浸在水里像豆腐一般嫩的黃土層。
  地鐵4號線是西安市軌道交通線網南北方向的一條主干線,下穿火車站隧道是全線控制性工程。西安火車站是中國西部鐵路樞紐之一,每天有240多趟列車通過,平均每6分鐘就有一趟。
  受地面正常通車限制,不能對軌道進行任何加固措施,同時地面沉降必須控制在5毫米以內。梁西軍介紹,地面軌道無加固條件下隧穿火車站這一施工技術在國內外尚無先例。因此,工程從一開始就面臨著極大的安全風險。
  為保障精準施工,中鐵一局城軌公司首次運用“微型挖掘機器人”代替人工作業(yè)。由人拿著一個“游戲手柄”來操作機器人,工效比純人工提高一倍。

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